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带“感”人形机械手项目入选榜单!维度Ⅰ型亮相大会现场

日期:2025-04-21 15:50

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4月20日,四川省“双向揭榜挂帅”2025年首批项目立状签约暨第二批榜单发布仪式在成都举行。现场发布了50项“成果找市场”揭榜挂帅项目榜单和50项“企业找技术”揭榜挂帅项目榜单,涉及人工智能、低空经济、医药健康、新型显示等重点产业领域。

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01 实验室首批入选项目现场签约

会上,首批“双向揭榜挂帅”项目进行了立状签约。无人机航空电磁深地探测关键技术装备研发与产业化、国产个性化3D打印颞下颌关节假体项目应用与产业化等4个项目台上签约,31个项目台下现场立状签约。

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天府绛溪实验室入选首批榜单的“混合光子集成的近红外多波段探测芯片项目应用与产业化”成果,在现场进行了签约。该项目通过核心技术解决了高光谱成像系统受限于分光系统导致的体积大,质量重等难题,已实现了农作物状态监测、伪装识别等应用场景演示。

02 带“感”人形机械手入选榜单

此次大会上,天府绛溪实验室微波与光子集成前沿研究中心的带“感”人形机械手项目,入选“成果找市场”项目榜单并参与项目路演,对带“感”人形机械手的技术优势、市场前景等进行了全方面展示。

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在项目路演现场,一只人形机械手在技术人员的操纵下摆动着灵活的手指,稳稳抓起桌子上的水瓶,随后递到一名参会人员手里……这正是微波与光子集成前沿研究中心的带“感”人形机械手。

微波与光子集成前沿研究中心副主任潘亮表示,带“感”人形机械手聚焦硬实力,即灵巧手、机械臂、人机互动、力-触觉感知反馈等涉及的核心部件,针对国内的技术空白,提供机械手触觉、温度等触觉反馈感知系统的解决方案,让机械手更具人性化。

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目前,带“感”人形机械手项目已进入到中试熟化阶段,基于触觉与温度感知的人形机械手将涵盖医疗、工业、服务、教育等多个领域。

潘亮表示,带“感”人形机械手目前大多应用于工业环境,如3C智能装备里的细节模组以及鱼鳞焊等焊接场景。未来经过市场培育降低成本后,该产品有望进入家庭消费端,达到像人手一样感知与操作的效果。

03 维度Ⅰ型亮相大会现场

与此同时,天府绛溪实验室时空AI感知技术创新中心标志性产品——维度Ⅰ型高性能超小型便携式测绘无人机也在大会现场“亮相”。

时空AI感知技术创新中心副主任张德栋说到,“这款产品配备70米测程激光雷达与4K高清摄像头,主要面向室内或地下危险环境,如存在沼气的下水道、地下矿井等,可通过搭载多种传感器完成探测任务。”

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维度Ⅰ型具备三大技术优势:一是全球最小便携式激光雷达扫描无人机,仅需小尺寸箱子即可携带,解决了国际同类产品体积大、不便野外及地下作业的问题;二是采用多传感器融合系统,即便在无GPS信号的室内环境中,也能通过雷达与相机融合实现厘米级定位;三是专利缓冲技术打造的防撞保护外壳,可有效避免无人机在狭小环境中碰撞受损。

张德栋补充到,“我们的激光雷达通过矢量技术定位,能反向绘制高精地图,还原三维空间细节场景,实现厘米级精度的缺陷检测与空间测绘,可谓‘高精空间还原、纤毫毕现’。”

目前,时空AI感知技术创新中心已与上海、黑龙江等多地单位达成合作意向;与成都三四家园区正在洽谈合作,计划基于高精度点云数据和地图,为园区提供指定路线、精准导航的日常巡检服务。谈及产品落地进展,张德栋透露:“预计今年10月能够投产。”

本次发布会的顺利举行,为四川省的科技创新与产业发展注入了新的活力。同时,天府绛溪实验室项目入选榜单、两大标志性产品亮相大会展区,也促使实验室的前沿技术成果走向了更广阔的平台。下一步,实验室将不断深化科技创新,加速推动科技成果落地转化,为全省高质量发展贡献力量。