9月24日，“从速度到耐力：天行者2号开启四川智造长跑”产品发布会将在蓉举办，该发布会由四川省人工智能研究院、天府绛溪实验室、四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称“四川具身科技”）联合主办。发布会上，四川具身科技将正式推出全尺寸通用人形机器人——天行者2号（Skywalker Ⅱ）。
01 技术突破：从“实验室原型”到“全能应用体”
天行者2号基于具身科技全栈自研的高爆发轻量化关节模组与全身级运动算法，在本体性能、感知交互实现颠覆性升级：本体性能方面，有55个自由度支持高仿真肢体动作，仿生腰部枢轴实现全身协调的力运动控制，可完成复杂地形行走、抓取搬运及动态避障。关节模组功率密度提升40%，重量减轻25%，支持2小时持续作业，较初代天行者1号续航提升60%。感知交互方面，搭载多模态感知系统，融合激光雷达、3D视觉与触觉反馈，实现毫米级空间定位与环境建模。支持语音指令、手势识别及微表情交互，可适应工厂巡检、康养服务等场景的实时需求。
“天行者2号”外观简洁，具备动作灵活动作不卡顿、复杂环境下运行稳定的优势，相比“天行者1号”智能程度更高，适用场景也更广。它能够高强度、稳定地完成各类搬运任务，在托举物品时动作更接近人体灵活度，可大幅执行转体、搬运等操作，尤其适应非标准的复杂工作环境。目前，“天行者2号”处于“待岗”状态，即将“入职”一家国内科研机构，在人工智能算法及应用场景方面进行拓展。
02 研发进程：69天“具身速度”背后的技术攻坚
“天行者1号”的研发仅耗时69天，成为四川首台商业化人形机器人，核心零部件本地化率超90%；“天行者2号”则历经7个月深度研发后，于今年7月在世界人工智能大会亮相。目前，该机器人已正式通过中试验证，进入量产阶段，首批订单将服务于川渝地区的智能制造与文旅康养领域。
四川具身科技CEO&CTO冯振宇博士表示，从天行者1号到天行者2号，我们解决了高精度运动控制与工程化落地的矛盾。通过仿生关节模组与分层控制架构的耦合，机器人得以在动态场景中保持稳定，这是规模化应用的关键。
在“天行者2号”人形机器人成功研发的背后，成都雄厚的产学研资源构成了关键支撑。作为研发主体的四川具身科技，一直以来与电子科技大学、四川省机械研究设计院等机构建立紧密的技术与人才合作；此外，天府绛溪实验室在推动人形机器人“产学研用”一体化生态中发挥重要作用。
2025年6月，天府绛溪实验室成立交互人形机器人前沿研究中心，锚定具身智能领域的颠覆性突破，围绕机器人本体、自然交互、自主学习、情感认知等关键技术，着力攻克智能机器人在动态开放环境中的适应性瓶颈；同时，实验室为中心提供科研平台、技术攻坚及产业资源支撑，加速培育四川具身科技，推动中心创新链与产业链深度融合，为“天行者2号”从技术研发到产业应用的快速转化提供坚实基础，为科研突破与产业升级实现双向赋能。
03 发布会亮点：从“工具”到“伙伴”的生态重构
本次发布会将以“从速度到耐力：天行者2号开启四川智造长跑”为主题，围绕产品发布、生态共建与未来展望三大环节展开。发布会上，具身科技将与生态合作伙伴与应用场景合作方签约，推动“天行者2号”持续落地应用场景。具备情感交互的人形机器人——“爱湫EMO1”也将于年底亮相，以新一代人形机器人适配医疗养老、陪护等更多的应用场景。
